Město vzniklo na přelomu 12. a 13. století – přesné datum není známo. První dochovaná písemná zmínka o městě pochází až z roku 1257. Město zajišťovalo ochranu spojovací cesty mezi stezkou Libickou a Haberskou. Po objevení stříbra a železa se začala rozvíjet řemeslná výroba a obchod. Možnost práce a výdělku sem přilákaly nové osadníky. Král Václav I. udělil městu soudní pravomoc 1. stupně (horní právo) a další privilegia, která si město uchovalo i do pozdějších let.
Znak je rozdělen na tři části. V horní, červené – dva zkřížené vinařské nože s knížecí korunou (znak Dietrichsteinů), v dolní části – ve zlatém poli, dvě zkřížené ostrve (znak pánů z Ronova), nejstarší část městského znaku. Poslední pole – modré, na němž jsou vyobrazeny tři modrostříbrné ryby s červenými ploutvemi (erb Žejdliců).
Samotné město má v současné době asi 2900 obyvatel. S okolními místní částmi - Česká Jablonná, Dolní Jablonná, Dvorek, Uhry, Utín, Hesov, Keřkov, Dobrá, Poříčí, Ronov nad Sázavou, Hřiště čítá kolem 4 000 obyvatel.
