Město vzniklo na přelomu 12. a 13. století – přesné datum není známo. První dochovaná písemná zmínka o městě pochází až z roku 1257. Město zajišťovalo ochranu spojovací cesty mezi stezkou Libickou a Haberskou. Po objevení stříbra a železa se začala rozvíjet řemeslná výroba a obchod. Možnost práce a výdělku sem přilákaly nové osadníky. Král Václav I. udělil městu soudní pravomoc 1. stupně (horní právo) a další privilegia, která si město uchovalo i do pozdějších let.

Znak je rozdělen na tři části. V horní, červené – dva zkřížené vinařské nože s knížecí korunou (znak Dietrichsteinů), v dolní části – ve zlatém poli, dvě zkřížené ostrve (znak pánů z Ronova), nejstarší část městského znaku. Poslední pole – modré, na němž jsou vyobrazeny tři modrostříbrné ryby s červenými ploutvemi (erb Žejdliců).